جلسه 2

سلام دوباره.

همونطور که قول داده بودم امروز می ریم سراغ این که اصلا کی آرسی چه کارایی می تونه بکنه و چه جوری.

اول کارایی های کی آر سی:

این دستگاه با 6 تا باتری قلمی راه میفته.یا اگه می خواین بهتر جواب بده با آدابتور 9 ولت هم کار می کنه.که این آدابتور روی پک کی آر سی هست.

با ابن دستگاه می توانید همزمان دو موتور DC را کنترل کنین.از امکانات دیگر این دیگر این وسیله اینه که می تونید 7 موتور سروو رو کنترل کنین.

کی آر سی 8 ورودی و خروجی داره که می تونه به عنوان ورودی و خروجی های آنالوگ و دیجیتال و 2 ورودی  و خروجی فقط دیجیتال هم داره.

ورودی و خروجی ها عبارتند از:

سنسور های مادون قرمز

سنسور های نوری

سنسور های صوتی

LED

و سنسور تاچ

که این دو تا آخری دیجیتالن و بقیه آنالوگ.

کی آر سی با یه فیش usb به کامپیوتر وصل می شه و برنامه روی اون ریخته می شه.

پایین کی آر سی رو از همه جهات می بینید.

 

 

 

در ضمن 3 تا سروو ، 2 تا مادون قرمز ، ا دونه تاچ و 1 دونه سنسور نوری و دو تا led هم روی پک کی آر سی هست که همه با فیش خاصی به دستگاه وصل میشن.

توجه:خودم می دونم که یکم این بحث ها خسته کنندس.اما سعی می کنم که این جلسه بحث رو تموم کنم و بریم سراغ اصل کار.

یه نکته که یادم رفت اینه که کی آر سی یه ال سی دی روش هیت که می تونید هر چی می خواین روش بنویسین.البته نه با مداد.توی برنامه باید بنویسین.

و اینکه یه دونه بییپر یا همون بوق خودمون هم توی کی آر سی هست که باش میشه بوق بزنی.!!!!!!!!!!!

یکی از امکانات دیگشم اینه که با روشن کردن کی آر سی و زدن متوالی دکمه select می تونید عدد سنسورایی که به دستگاه وصل شدن را بخونید.

حالا می خوایم ببینیم داخل کی آر سی چیه.یا در واقع سخت افزارش چیه.

اصلا سخت افزار یعنی چه؟

ما یه نرم افزتر داریم،یه سخت افزار.

نرم افزار همونیه که توی کامپیوتر نصب میشه و توی اون برنامتونو می نویسید.

اما سخت افزار همون کی آر سیه که تو دست شماست و شما برنامتونو با اون اجرا می کنید.

 

اما کی آر سی چه جوری برنامه رو اجرا می کنه؟

داخل  کی آرسی یه سری بورد الکترونیکی وجود داره که روی اون ها قطعات الکترونیکی لیم شدن.اما یه مربع سیاه بزرگ هم روس اون لحیم شده که اون رمز کار ماست.چی؟میکرو.

میکرو کنترلر همون چیزیه که ما دنبالش می گردیم.در واقع می شه گفت که مغز دستگاه ماست.برنامه ما روی اون ریخته می شه و اونه که قطعات کنترل میکنه.

در واقع کل این جعبه و این همه پورت و برد های مختلف ، همه همه رو این مربع کوچولو کنترل می کنه.حالا اسمش چیه؟ATMega128

همین قدر که بدونین کافیه.دنیای این میکرو ها اینقدر بزرگه که این کی آر سی یه بچه حساب می شه.البته در نوع خودش کم نظیره.و کمتر چیزی پیدا می شه که این همه امکانات رو به این سادگی در اختیار کسی قرار بذاره.

نحوه نصب کردن usb و آداپتور هم که مشخصه.

اینم از این.بلاخره بحث شیرین سخت افزار تموم شد!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

تا جلسه بعد خدا حافظ.